E系列电动执行器是一种采用直流无刷电动机作为动力源的新型电动执行器。

    直流无刷电机具有直流电机与交流电机的全部优点，又克服了各自的缺点。在调速性能方面额与交流变频相比，它具有电路简单可靠，电磁辐射小，对电网干扰小，调速范围大，性能更优越等诸多优点。因此在航空、航天，自动控制、机器人等领域，直流无刷电机作为一种速度可控的动力源，已成为最佳的选择。通过控制电路的作用，直流无刷电机能可靠地实现无摩察刹车。这一特点，对于电动执行机构来说尤为重要。
一、分类

1、开关型：接受并执行外部的（远程或就地）开、关、停和紧急信号。输出1路4～20mA的模拟位置反馈信号和1路开关量的故障报警信号。满行程时间8档可选。当“紧急”信号发出时，执行器能以最快的速度执行开、关指令。

2、调节型：既可接受调节系统的模拟量4～20mA给定信号，也可接受就地和远程的开、关、停、紧急等开关量控制信号。输出1路4～20mA的位置反馈信号和1路开关量的报警信号。执行器的动作速度根据给定信号和位置信号的偏差大小自动调整。当紧急信号有效时，执行器均以最高速度工作。

二、主要功能

1、给定信号反馈输出失效判断功能（全关/全开/保持）

2、阀门卡涩判断与处理功能；电机过流判断与保护功能；电机超温保护

3、自动调整电机转动方向功能

4、力矩设置及过力矩保护；瞬间防反转功能；CPU故障保护功能；电气限位功能

5、执行器工作速度设置：可由用户设定执行器的满行程时间（开关型）

6、根据给定与位置的偏差大小，控制器自动改变电机速度。提供了理想的调节过程（调节型）

7、自动适应正／反向操作模式功能；就地手动操作与远程自动／手动功能

8、紧急状态处理功能：当控制系统发出紧急信号时，能以最高速度工作，迅速完成控制动作

9、“柔性开启”与“柔性关闭”功能；无机械摩擦自动刹车功能
 

三、主要技术指标

1、给定信号：4～20mA；输入电阻120Ω；位反信号：4～20mA；输出负载电阻≤750Ω

3、灵敏度：0.025%（1／4096）；死区设置：0～4%可调，步距0.1％；显示精度：0.2级

5、定位误差：（基本误差。含非线性误差和回差）不大于±0.3％

6、速度调节范围：开关型8个

7、力矩设置范围：额定力矩的30％～100％。设定步距：10％

8、阻尼特性：无振荡；迟滞：不大于0.2S

10、工作电源： AC220V±10％ AC380V±10％

11、电气限位设定范围：关限位：0～100％；开限位0～100%

12、工作环境温度：－25～75℃；环境湿度：≤95％RH
 

四、人机界面与设置方式

1、调节型

●液晶显示中文设置菜单，用户可按照菜单提示进行设置

●按键输入设置参数，操作简单方便。

●实时显示指令开度与阀门开度，直观反映执行器的运行状况

●中文显示工作状态和各种故障信息

2、开关型

●按键标定全开、全关、开限位、关限位

●DIP开关设定工作速度和力矩

●LED指示工作状态

五、安装尺寸与HTR/HKR相同