德国电气巨头西门子公司于1905年生产出世界上第一台电动执行器，SIPOS（SIEMENS Positioner）的缩写为其电动执行机构的商标。SIPOS已被广泛应用于全球各个工业生产领域。中国电厂的所有电动汽机旁路上使用的执行机构几乎全部为原装进口SIPOS。西门子公司还分别于1987年和1992年向中国的两家制造厂出售其SIPOS1系列和SIPOS3系列的生产技术。

    西门子公司相继淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3，并首次创造性地将先进而又成熟的电机变频调速技术应用于电动执行机构中。采用内置一体化变频器来控制执行器的电机，并于1997年推出面向21世纪的新一代SIPOS 5系列变频智能型电动执行器。

    为适应市场需要，自1999年10月1日起，西门子公司电动执行机构部门从西门子公司庞大的机构中独立出来。以原商标SIPOS为公司名，在德国成为具有独立法人地位的电动执行机构专业性公司：SIPOS Aktorik GmbH（西博思电动执行机构有限公司）。西博思公司的总部及生产厂位于德国纽伦堡市，并已在全球主要国家和地区设有销售和服务机构。

    自1999年10月1日起，西门子公司所有与电动执行机构有关的业务已全部专至西博思公司。西门子公司不再生产电动执行机构。独立后的西博思公司仍以SIPOS作为其品牌的商标，但不再属于西门子公司。西门子公司现在是西博思公司在全球的重要客户之一。

    西博思公司淘汰了SIPOS5，于2001年年初推出第二代变频智能型电动执行机构SIPOS 5 Flash系列。SIPOS 5 Flash用途广泛,可对阀门进行可靠的开、关控制和频繁调节。它已被大量用于电厂、供热系统、水泥厂、钢铁厂、供水系统、污水处理厂、食品工业和化工厂。

    高科技变频智能化电动执行机构SIPOS 5 Flash 既可用于传统工业也可用于高现代化的工厂。它具有开放的控制接口，可以各种控制系统兼容。它的变频智能化控制单元采用简单的模块化结构，通过增加少量必要的模块，可使其适用于各种控制模式—从简单的开关控制到PROFIBUS通讯。